簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "電機工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="雙機器手臂"


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    影像定位之雙機器手臂自調適投擲落點控制
    • /101/ 碩士
    • 研究生: 吳旻修 指導教授: 郭重顯
    • 本論文提出一以影像為基礎之雙機器手臂投擲落點之控制器開發;此研究內容包含設計及製作具六自由度之雙手臂機器人與一可調整高度之機器人支架結構。此一設計之目的在於透過影像定位技術以及手臂運動控制將一足球投…
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    • 全文公開日期 2018/07/29 (校內網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (校外網路)
    • 全文公開日期 本全文未授權公開 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)
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